Hvordan Design en PID Controller

En proporsjonal - integral - derivat ( PID ) kontrolleren er en type kontroll loop feedback mekanisme som finner bred bruk i industrielle kontrollsystemer . Faktisk er PID den mest brukte av alle tilbakemeldinger kontrollere. Den grunnleggende arbeid i en PID-regulator , er å minimalisere feilverdien mellom en målt prosess og det ønskede settpunkt ved å justere styreinngangene i prosessen. En PID -kontrolleren kan være av enorm bruk som det viser seg å være den beste regulatoren i et system i fravær av en hvilken som helst kjennskap til den underliggende prosess. Utforme en PID -kontrolleren er teknisk , men likevel en enkel prosess . Du trenger arkiv PID-regulatoren algoritmen arkiv Dynamisk prosessdata
Første ordens pluss dødtid ( FOPDT ) modell , passer for prosessdata på
Vis flere instruksjoner
en

Angi designnivået av drift . Samle all den dynamiske prosessdata som er praktisk til designnivået .
To

Monter en eksisterende første ordre pluss dødtid ( FOPDT ) modell til prosessdata . Skaff de første kontrolleren tuning verdier ved å bruke de resulterende modell parametere .
3

Forbedre stige tid av prosessen ved å legge til en proporsjonal kontroll . Forbedre shoot ved å legge til et derivat kontroll . For å eliminere noen steady- state error , legge en integrert kontroll .
4

Hold justere hver kontroll til du oppnår ønsket generelle responsen fra kontrolleren .